Robótica - #CIENTIFICOSVORTERIX Temporada I - Nº3
Vorterix - 5/10/2015 - Duracion: 17:57
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Transcripción
00:00:00moleculares neurociencia aplicada viajes
00:00:02en el tiempo naves espaciales vida en
00:00:04otros planetas radares 3D satélites
00:00:07estaciones
00:00:11espaciales la ciencia necesitaba un
00:00:14espacio en el universo del rock por eso
00:00:17llegó a tenemos malas noticias un
00:00:20especial de cuatro entrevistas dedicadas
00:00:23a la divulgación científica Prepárate
00:00:26para abrir tu mente
00:00:31Bueno hoy no es miércoles Hoy es jueves
00:00:33Ayer tuvimos algunos problemas que no
00:00:34tenemos en el día de hoy Así que les
00:00:36digo nuevamente Bienvenidos a esta nueva
00:00:38entrega de científicos vorterix el
00:00:40especial de divulgación científica que
00:00:41inauguramos a principio de este mes y en
00:00:43donde estamos entrevistando a distintos
00:00:45profesionales para que nos ilustren un
00:00:46poco sobre sus investigaciones y
00:00:48trabajos más destacados en lo que va de
00:00:50este especial ya hablamos de agujeros
00:00:52negros y satélites Hoy es el turno de la
00:00:55robótica el entrevistado es el
00:00:57licenciado tayu piré tayu es licenciado
00:00:59en de la computación por la Universidad
00:01:01Nacional de Rosario actualmente se
00:01:03encuentra haciendo el doctorado en
00:01:04ciencias de la computación en la
00:01:06universidad de Buenos Aires uba también
00:01:08es integrante del laboratorio de
00:01:09robótica y sistemas embebidos su trabajo
00:01:11de investigación se centra en un nuevo
00:01:13método de navegación Autónoma para
00:01:15robots móviles llamados ahora lo voy a
00:01:17explicar que utiliza cámaras estereo
00:01:20como sensor principal bienvenido
00:01:22licenciado Mario pergolini acá Un gusto
00:01:25tenerte Qué tal Mario Cómo te va bien Me
00:01:27podría explicar Exactamente lo de lo que
00:01:30no pude explicar qué era petam para el
00:01:33tracking and mapping eh significa en
00:01:36español digamos sí traqueo y y
00:01:41mapeo paralelo digamos que esto es una
00:01:44técnica que es un método que se utiliza
00:01:47en robótica para que un robot pueda
00:01:49conocer su posición en el entorno en el
00:01:51entorno real y al mismo tiempo va
00:01:54construyendo un mapa está bien del
00:01:56entorno en el que se encuentra Uy está
00:01:59bien que le demos eso
00:02:00no da miedito están seguro que le
00:02:03quieren decir dónde están Cómo y que
00:02:05haga se haga su propio mapa y la idea es
00:02:09Eh Esto se puede usar para muchas
00:02:11aplicaciones eh pensa que un robot móvil
00:02:14estamos hablando autónomo completamente
00:02:16autónomo eh se puede usar para meter por
00:02:19ejemplo en una cueva y el robot solo va
00:02:21a conocer su posición en la cueva va a
00:02:24poder atravesarla y al mismo tiempo va a
00:02:26construir un mapa 3D del entorno está
00:02:28bien y eso es muy importante ya que el
00:02:31la vida humana no corre peligro eh
00:02:33También se puede ver aplicaciones así
00:02:35para por ejemplo derrumbes que
00:02:38o en ocasiones donde hay Der rumers por
00:02:40un terremoto lo que sea donde corre
00:02:42peligro por ejemplo la persona un
00:02:44bombero o o policías se puede mandar un
00:02:47robot puede ser aéreo puede ser un robot
00:02:49con patas que pueda trabajar digamos eh
00:02:53manejarse A través de los escombros y
00:02:55así Buscar víctimas y demás por
00:02:57detección de calor o diferentes sensores
00:02:59cuando uno ve un poco la historia de la
00:03:01humanidad y en su parte más volada tal
00:03:04vez a partir de 1800 por ahí siempre se
00:03:07buscó que alguien haga de humano que que
00:03:10pueda reemplazarlo que lo tenga de
00:03:12esclavo que lo tenga como un asistente
00:03:15superinteligente hay grandes novelas hay
00:03:17robots que se retomaron Todos sabemos la
00:03:19primer ley de la robótica no matarás a
00:03:21un ser humano y y toda esas partes
00:03:24algunas muy románticas otras muy ciertas
00:03:26y todo todo el mundo busca un humanoide
00:03:28más más que un robot incluso cuando los
00:03:30robots ya existen desde hace mucho
00:03:32tiempo si uno toma como robot estas
00:03:34máquinas automatas que pueden tomar
00:03:36ciertas decisiones o lo hacen a través
00:03:38de una secuencia pero Eh Mi pregunta es
00:03:41desde cuándo realmente existe
00:03:43eh tocable No digamos cuándo se puede
00:03:46decir que empieza a haber robot
00:03:48seriamente hablando eh desde 1950 ahí ya
00:03:53empieza a haber el primer robot digamos
00:03:54programable
00:03:56eh Y pero la palabra robot que que
00:03:59quería aclarar surge en
00:04:021921 un escritor checo
00:04:05eh saca esta palabra dado que en en
00:04:08República Checa en checo se dice robota
00:04:11a significa trabajo duro está bien que
00:04:14venía de la época digamos de los cervos
00:04:17con con sus señores digamos y el trabajo
00:04:20duro iba significaba eso digamos robota
00:04:22y de ahí usó el término robota lo lo
00:04:25manipuló un poquito para robot y luego
00:04:28después la ciencia a agarró este esta
00:04:30definición y la empezó a aplicar para lo
00:04:32que ahora conocemos como robot una
00:04:34máquina que por ejemplo hace una función
00:04:37específica toma pintura se la la
00:04:41distribuye en cantidades exactas y puede
00:04:43pintar una carrocería eh Se puede tomar
00:04:45que eso también es un robot porque
00:04:46cumple funciones específicas que se
00:04:49entendería que están dentro de la
00:04:50robótica eh Muy buena pregunta hay
00:04:54muchas definiciones de robot eh yo la
00:04:56que prefiero es que un robot eh tiene
00:04:59que ser capaz de sensar El entorno hacer
00:05:02un procesamiento de esa información que
00:05:05censo y tener actuadores actuar en el
00:05:07entorno Y nuevamente tener un feedback
00:05:09sobre lo que actúo está bien Por ejemplo
00:05:11un robot móvil como como dijimos antes
00:05:13va navegando el entorno con ruedas con
00:05:16la forma de desplazarse que tenga Y esa
00:05:19la forma de actuar digamos se va
00:05:20moviendo y va cambiando algo del entorno
00:05:22también puede usar una un brazo robótico
00:05:25para manipular objetos está bien y el
00:05:27sensor puede ser una cámara por ejemplo
00:05:29donde detecta el objeto que está
00:05:31enfrente del mismo digamos eh Cuando te
00:05:35empezá a dedicar a la robótica lo lo es
00:05:38como fue tu profesión inicial o venís
00:05:41desde otras áreas que te terminó
00:05:43llevando la robótica
00:05:44eh No la verdad es que yo venía de la
00:05:48secundaria en ciencias naturales nada
00:05:50que ver y empecé a buscar una carrera
00:05:52como cualquier Adolescente y me metí en
00:05:55ciencia de la computación porque me
00:05:56gustaba la computación nada más y luego
00:05:58a través me fui enganchando con la
00:06:00carrera me fui apasionando y llegó un
00:06:02momento que tenía que decidir qué hacer
00:06:04una vez recibido y hice algunas
00:06:06pasantias en el exterior que me
00:06:07convencieron justamente eh de hacer
00:06:09robótica dice pasantia en exterior en
00:06:11Estados Unidos y en Francia Inteligencia
00:06:14artificial y demás y eso fue lo que me
00:06:16llevó ahora a hacer el doctorado en
00:06:17robótica eh Cuando uno Cuando haces el
00:06:21doctorado en robótica en Qué te crees
00:06:23que vas a poder ser útil porque eh es
00:06:25tan amplio es tan grande puede tocar
00:06:27tantas cosas uno ve desde cosas
00:06:29divertidas como asimo que camina y uno
00:06:32dice Bueno ahí ves un robot bastante
00:06:33humanoide de golpe estamos viendo
00:06:35últimamente este de cuatro patas que
00:06:38recién estamos mostrando un poco en
00:06:39donde ayudaría a moverse en distintos
00:06:41entornos y a moverse tranquilamente por
00:06:43otro lado un robot también puede servir
00:06:45para causas más nobles como meterse
00:06:47donde el Humano no puede meterse y
00:06:48ayudar a un tercero Cómo cómo cómo
00:06:51especificas el trabajo dentro de la
00:06:53robótica hay como distintas áreas en
00:06:56donde podés armar un robot o o hay un
00:06:59camino lógico para armar un robot
00:07:01eh En realidad Está podemos separar dos
00:07:04grandes áreas que es digamos lo que es
00:07:06la construcción la la mecatrónica
00:07:09digamos del robot el Hardware la
00:07:11construcción y demás y después está lo
00:07:13que es la programación lo que vendría a
00:07:14ser la inteligencia del robot está bien
00:07:16dentro de lo que es la programación que
00:07:17es mi área de trabajo que yo hago
00:07:19digamos el programa que corre el su
00:07:22cerebro digamos la computadora del robot
00:07:25eh Hay varias ramas por ejemplo está la
00:07:27Inteligencia artificial que también se
00:07:30encarga por ejemplo de eh No sé eh
00:07:33interactuar con seres con personas o sea
00:07:36están los robots digamos que son
00:07:37sociales está bien que importa cómo se
00:07:41cómo interactúa con los seres humanos
00:07:42que con las personas que lo rodean eh
00:07:44Por ejemplo te doy un ejemplo práctico
00:07:47donde hay por ejemplo robots en algunos
00:07:49laboratorios que a los nuevos visitantes
00:07:52les indica los caminos Hacia dónde
00:07:54tienen que ir y y así y demás por
00:07:56ejemplo Dónde está el baño y te indica
00:07:57Dónde está el baño uno a veces dice
00:08:00tanto estudio nada más que para esto no
00:08:02cuánto desarrollo de tecnología para
00:08:03esto Pero me imagino que serán caminos
00:08:05que terminan llevándolo al lados más
00:08:08complicados Sí sí la robótica se puede
00:08:11expresar se puede utilizar en muchos
00:08:12lugares por ejemplo sin ir más lejos pod
00:08:15ir
00:08:16a los robots que se mandaron digamos a a
00:08:19mar y demás que tienen algoritmos de de
00:08:22robótica son robots que corren algoritmo
00:08:25que fueron desarrollados eh Por
00:08:27justamente doctores en la computación
00:08:30hoy en día también se no no te decía hoy
00:08:33en día
00:08:34eh uno no cree que todo es posible el
00:08:37otro dado estamos chando con distintos
00:08:39licenciados o o distintas personas
00:08:41cercanas a a la investigación científica
00:08:44no y yo creo que todos creemos que todo
00:08:46es posible que si no lo hacen es porque
00:08:47no le dedican tiempo en qué momento del
00:08:50límite están con los robots creo que hay
00:08:52mayor procesamiento creo que los chips
00:08:54son mejores creo que hay más velocidad
00:08:56de cómputo hay un montón de cosas que
00:08:59pueden hay nuevos lenguajes que están
00:09:01ayudando pero a Hasta qué Barrera han
00:09:03llegado con el robot Mira se ha avanzado
00:09:07mucho en esto en estas últimas dos
00:09:10décadas por lo menos ha avanzado mucho
00:09:12eh queda todavía mucho para para para
00:09:15avanzar para lo que queremos de lo que
00:09:17tenemos de ciencia ficción de las
00:09:18películas así que hasta ahora se ha
00:09:21avanzado por ejemplo tenemos robot
00:09:22hogareños ya sabes que te limpian el el
00:09:25suelo hacen diferentes tareas de
00:09:28hogar eh pero también hay robots que que
00:09:31son muy caros que todavía no son
00:09:33accesibles para la persona común que por
00:09:37ejemplo llegan pueden transportar
00:09:39grandes cantidades de carga también se
00:09:42ha avanzado en que robots cooperen entre
00:09:44sí para llegar a un cierto objetivo está
00:09:48bien robot terrestre con robot aéreos
00:09:50por ejemplo se nos van a retobar en
00:09:52algún momento crees que le vamos a dar
00:09:54tanta inteligencia que se nos van a
00:09:56retobar Mira eso no se va llegar muy
00:10:01alto Espero que lleguemos ao eh Hay una
00:10:06Hay alguna escuela realmente de Hasta
00:10:08dónde vamos a llegar con esto de de
00:10:10cierta de ciertos códigos éticos o algo
00:10:14así o no están volando como locos y no
00:10:17en realidad estamos volando como locos
00:10:19básicamente todavía no no se apunta tan
00:10:21alto todavía estamos lejos todavía de
00:10:23eso así que no estamos pensando en
00:10:24barreras se han llegado realmente
00:10:28dentro Inteligencia artificial se está
00:10:30llegando realmente a niveles muy
00:10:31interesantes sí eh Sí por ejemplo se han
00:10:36hecho Muchos avances en eso hay un un
00:10:39clásico ejemplo es el de un robot que
00:10:42era capaz de responder Este programa de
00:10:45de preguntas y respuestas donde vos le
00:10:47dabas no sé una respuesta y el robot te
00:10:49hacía la pregunta ese no me acuerdo bien
00:10:51el nombre del programa ese pero y el
00:10:53robot lo hacía perfecto le ganaba a los
00:10:56mejores humanos que que participaban
00:10:57digamos
00:10:59mucho aprendía o era en base a que yo un
00:11:03serv hay hay diferentes técnicas hay una
00:11:06rama de también que es la gran área se
00:11:09llama Inteligencia artificial donde
00:11:11empiezan a nacer otras subáreas que es
00:11:13la robótica lo que es machine learning
00:11:15también y Machine learning justamente se
00:11:18encarga también de lo que es el
00:11:19aprendizaje de cómo un robot va
00:11:22aprendiendo a través de distintos
00:11:24estímulos digamos está bien a eh Por
00:11:27ejemplo un ejemplo muy pavote que a un
00:11:30robot le empezaba a monar fotografías y
00:11:32el robot le decía esto es un pato esto
00:11:34es un pato le mostraba otra cosa Esto no
00:11:35es un pato Esto no es un pato y después
00:11:37le mostrás una fotografía que nunca vio
00:11:39y detecta que es un pato por ejemplo
00:11:41shit no sé si si es claro cómo p Tuviste
00:11:47la posibilidad de estudiar en el
00:11:48exterior actualmente estás dentro de la
00:11:50Universidad de Buenos Aires y estoy bien
00:11:53informado crees que tenemos un trabajo
00:11:55de desarrollo o Siempre vamos a ir atrás
00:11:57de tecnologías ya vistas no no estamos
00:12:00avanzando en temas nuevos en temas que
00:12:02están trabajando
00:12:04actualmente investigadores de de todo el
00:12:07mundo y por ejemplo mi tema de
00:12:10investigación siempre una tesis doctoral
00:12:12se trata de eso de llegar un poquito más
00:12:14lejos de lo que se ha llegado hasta
00:12:16ahora y y podemos decir que estamos
00:12:19estamos peleando Igual igual digamos o
00:12:21por más que nosotros no tengamos toda la
00:12:23tecnología de Hardware Por así decirlo
00:12:25que sean más costosos para nosotros
00:12:27conseguirlo pero en lo que es programar
00:12:30Estamos igual somos todas personas todos
00:12:33con las mismas bases y podemos llegar
00:12:35igual que que el resto digamos un lav
00:12:37platos es un
00:12:38robot no no eh Por la definición que te
00:12:41acabo de dar antes digamos
00:12:43indudablemente no no por el entorno No
00:12:45porque no aprende y no porque no da un
00:12:46feedback Pero el hecho de que una
00:12:48máquina
00:12:49eh sea útil para el Humano de alguna
00:12:52forma y automatice procesos eso no lo
00:12:54convierte en
00:12:55robot no no no no lo convierte en robot
00:12:58la es que justamente por ejemplo un
00:13:00lavavajilla ya tiene estipulado por
00:13:02ejemplo que tiene que lavar los platos
00:13:04durante media hora no censa ningún
00:13:07momento no no mide si los platos
00:13:09realmente están limpios está bien claro
00:13:11claro ahí te iba a contra mi
00:13:14contrapropuesta es bueno y por qué decís
00:13:15que algo que limpia la casa s es un
00:13:17robot porque tiene que ver con el
00:13:19entorno buenen claro el el robot empieza
00:13:23a un robot hogareño tiene justamente un
00:13:26algún algoritmo algún programa de
00:13:28localización
00:13:33clar dej y hace todo solo sin ninguna
00:13:37interacción con la con ninguna persona
00:13:39digamos y aparte sensa el entorno
00:13:42digamos el entorno real en el que
00:13:44estamos haciendo la vajilla comoos bien
00:13:46decías nada más sensa su interior
00:13:48digamos no es el mundo real yo le cambio
00:13:50algo y ya no no sabe digamos qué hacer
00:13:53claro no te va a lavar los platos como
00:13:55digo bien Ahora Dentro de este ciclo que
00:13:58hemos am ADO acá en borter también lo
00:14:00importante es a lo mejor alguien se está
00:14:02decidiendo por estudiar algo a lo mejor
00:14:04encuentra divertido todo lo que nos
00:14:06están diciendo o le da tanta curiosidad
00:14:08que le va a permitir avanzar por ejemplo
00:14:10hoy en el terreno de la robótica a gente
00:14:12que tiene qué inquietudes le le dirías
00:14:15que se dedique a esto o que estudie
00:14:17robótica Mira eh yo le propongo que
00:14:22tiene que tener las ganas de desafíos
00:14:25constantes en lo que es la robótica y en
00:14:27lo que es la ciencia en general uno bato
00:14:29pan tiene que aceptar que hay desafíos
00:14:31todo el tiempo una vez que resolviste un
00:14:33problema una meta que querías llegar
00:14:35ahora estiras un poquito más la vara y
00:14:37queres llegar más lejos esa es una de
00:14:39las principales cosas que que tiene que
00:14:41tener y y tener en cuenta y y también le
00:14:44digo a los chicos que que también está
00:14:45empezando a estudiar ciencias de la
00:14:47cualquier carrera están Buscando
00:14:48carreras que no teman si no están con la
00:14:51formación de de una escuela digamos con
00:14:54técnica o una punto de vista electrónica
00:14:57porque yo te digo como te dije antes yo
00:14:59vengo de ciencias naturales que nada que
00:15:00ver con digamos las ciencias duras y y
00:15:03pude llegar hasta acá y y Espero llegar
00:15:06más lejos Así que Eh no tengan miedo
00:15:08esfuerzo es siempre poner un objetivo un
00:15:11poquito más lejos y así se llega digamos
00:15:13eh para terminar y agradeciéndote el
00:15:15tiempo y todo lo que nos contaste Qué
00:15:17hace el laboratorio de robótica en la
00:15:19uba además de vos qué otras cosas están
00:15:22haciendo Mira nosotros tenemos varias
00:15:25líneas de investigación trabajamos con
00:15:28robot aéreo
00:15:29trabajamos con robots terrestres eh
00:15:32también lo que hacemos
00:15:34Es hacer mucha divulgación este caso con
00:15:37vos es es necesario y nos encanta
00:15:40transmitirle a la sociedad digamos los
00:15:42avances que vamos teniendo y también lo
00:15:44que hacemos extensión visitamos escuelas
00:15:47eh con tenemos robot propios que hemos
00:15:49desarrollado en el laboratorio tenemos
00:15:51el ex abot el cheot el fbot varios robot
00:15:54que hemos desarrollado que lo llevamos a
00:15:57las escuelas y hacemos algunos cursos de
00:15:59dos días de por ejemplo una clase puede
00:16:01durar 3 horas donde damos algunos
00:16:03principios matemáticos y alguna y damos
00:16:06un programa que tenemos nosotros que
00:16:07desarrollamos nosotros que tiene una
00:16:09interacción muy simple para que el
00:16:10alumno pueda eh programar
00:16:12comportamientos dado un sensor y
00:16:15accionar por ejemplo Las ruedas del
00:16:17robot que que se le da para manipular
00:16:18tenés tu robotito algo tu mascota echa
00:16:22robot Tenés algo así sí cada uno en el
00:16:26laboratorio tiene su su robot usamos son
00:16:29digamos lo usamos para justamente
00:16:30Investigar para testear nuestros
00:16:31nuestros algoritmos Así que sí
00:16:33básicamente cada uno tiene el suyo y lo
00:16:35vamos tuneando como queremos se llama el
00:16:37tuyo qué nombre
00:16:39tiene todos se llaman exav no le pusimos
00:16:42nombre particular no tiene Nick eh De
00:16:46dónde es el origen de tu nombre tayu t
00:16:50tayu es guaraní y significa cariño Así
00:16:54que sirve para las chicas más que nada
00:16:56buen
00:17:00signica esas cosas juegan un jugador te
00:17:04agradezco mucho por tu tiempo te mando
00:17:06un abrazo grande y bueno Y si alguna vez
00:17:08tienes algo para ver Nos gustaría ver
00:17:09robotitos porque tien esa mezcla de
00:17:11tecnología con cosa infantil con cosa
00:17:14seria de futuro incierto un robot es un
00:17:18montón de cosas No es muy interesante es
00:17:20complejo es complejo bueno Muchas
00:17:22gracias Mario por el espacio y
00:17:23felicitaciones por el programa bueno
00:17:25Muchas gracias ahora vamos con el
00:17:26licenciado
00:17:29upire integrante del laboratorio de
00:17:30robótica y sistemas embebidos de la
00:17:32Universidad de Buenos Aires te recuerdo
00:17:33que en boris.com creamos el micrositios
00:17:36científicos vorterix donde vas a poder
00:17:38encontrar todas las entrevistas que
00:17:39vayamos haciendo aquí en el estudio
00:17:40Newton la semana que viene vamos a
00:17:42hablar con quien no pudimos hacerlo en
00:17:44el día de ayer nanotecnología aplicada
00:17:45Así que si quieres saber de qué se trata
00:17:47todo esto no te pierdas la próxima
00:17:49emisión aquí en esta sección que hemos
00:17:50dado en Llamar científicos vortx